■ 주요업무

• 물리 ​엔진 ​기반 ​시뮬레이션 환경에서 ​로봇 모션·주행·작업 시퀀스 검증
• 충돌 ​감지, ​경로계획 결과 ​검증, 상호작용 안정화
• 대규모 ​시나리오 반복 ​실험을 ​위한 시뮬레이션 ​자동화/최적화
• Digital ​Twin ​개발 및 지능형 ​로봇 ​서비스 테스트베드 구축
• 로봇·물류·제조 ​환경에 ​대한 ​정밀한 가상 모델링
• Sensor/Actuator/Robot ​제어 파이프라인 ​통합
• 시뮬레이터 ​성능 최적화 ​및 고도화
• 실시간 ​렌더링 ​/ 물리 계산 ​최적화
• 멀티스레딩·GPU 가속 ​기반 시뮬레이션 속도 개선
• 대규모 환경 구성/로봇 시뮬레이션 확장성 확보
• ROS/ROS2 기반 로봇 소프트웨어와의 연동
• ROS Interface 설계, Topic/Service/Action 통합
• Real-to-Sim / Sim-to-Real 디버깅 환경 구축

 ■ 자격요건

• 로봇 시뮬레이션 개발 경험
• Isaac Sim, Gazebo, PyBullet, Mujoco 등
• 로보틱스 이해
• Rigid Body Dynamics, Homogeneous Transform, Sensor Calibration 등
• Linux 개발 환경 활용 능력
• Docker, Git, Shell Script 관리
• ROS (ROS1/ROS2) 기반 로봇 시스템 개발 경험

■ 우대사항

• Physical AI·VLA 관련 역량
• OpenVLA, GR00T, Pi-0.5, Flower 등 최신 로봇 지능 모델 실험 경험
• Vision-Language-Action 기반 로봇 행동 생성 모델을 시뮬레이터에 통합해본 경험
• Demonstration 기반 학습(BC/IL), 강화학습(RL), 시뮬레이션 데이터 기반 행동 학습 경험
• 시뮬레이션 및 물리 고도화 역량
• Custom Sensor 개발
• 물리 기반 시뮬레이션 최적화 경험
• 로봇 플랫폼 경험
• 매니퓰레이터, AMR 등 실제 로봇 개발 경험
• Real-to-Sim alignment 및 시뮬레이터 fidelity 향상 경험 

※ 당사는 병역지정업체로 전문연구요원 지원 가능함.