■ 주요업무

• 로봇 ​매니퓰레이터 ​또는 ​이동 로봇을 ​위한 2D/3D 비전 시스템 ​개발 ​및 통합
• Robot-Camera ​Calibration 알고리즘 개발 ​및 최적화 ​(Hand-Eye ​Calibration 등)
• LiDAR, ​Depth ​Camera, ​RGB Camera 등 ​다양한 ​센서 융합(Sensor Fusion) ​및 ​데이터 ​처리
• 딥러닝 기반의 객체 ​인식 및 ​6-DoF ​Pose Estimation ​알고리즘의 로봇 ​제어 ​연동
• Visual SLAM 기반 ​로봇 위치 ​추정 및 지도 작성 (Localization & Mapping)

■ 자격요건

• Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 석사 이상 혹은 그에 준하는 경력
• C/C++, Python 프로그래밍 능숙자
• OpenCV, PCL(Point Cloud Library) 등을 활용한 2D/3D 영상 처리 경험
• 카메라 내/외부 파라미터 및 3D 기하학(Epipolar Geometry, Transformation)에 대한 깊은 이해
• Linux (Ubuntu) 및 ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험

■ 우대사항

• AI 기반의 정밀 파지(Grasping)를 위한 Pose Estimation 프로젝트 경험
• Visual SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono 등) 알고리즘 분석 및 실무 적용 경험
• 로봇 팔(Manipulator) 제어 및 Kinematics에 대한 이해
• Isaac Sim, PyBullet 등 시뮬레이션 환경에서의 비전 개발 경험

※ 당사는 병역지정업체로 전문연구요원 지원 가능함.

■ Responsibilities

• Develop and integrate 2D/3D vision systems for robot arms or mobile robots
• Build and optimize robot–camera calibration algorithms (including Hand–Eye Calibration)
• Process and fuse data from LiDAR, depth cameras, and RGB cameras
• Connect deep-learning object detection and 6-DoF pose estimation to robot control
• Develop Visual SLAM for robot localization and mapping

■ Qualifications

• Master’s degree in Computer Vision, Robotics, or a related field, or equivalent experience
• Strong skills in C/C++ and Python
• Experience with 2D/3D image processing using OpenCV and PCL
• Strong understanding of camera parameters and 3D geometry
• Development experience with Linux (Ubuntu) and ROS/ROS2

■ Preferred

• Experience with AI-based grasping and pose estimation
• Experience with Visual SLAM (e.g., ORB-SLAM, VINS-Mono)
• Understanding of robot arm control and kinematics
• Experience in vision development using simulation tools (Isaac Sim, PyBullet)