■ 주요업무

　- 매니퓰레이터(Manipulator) 또는 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)가 제한된 환경에서 최적의 작업성을 발휘하며 움직이도록 하는 모션플래닝(Path & Trajectory Planning) 기술 개발

　- 다양한 대상물을 사람처럼 다루도록 하는, 학습기법(강화학습, 모방학습)을 활용한 매니퓰레이터 제어 기술 개발

■ 자격요건

    - 로보틱스 역량

. 로보틱스 기술을 기반으로 매니퓰레이터 또는 이를 활용한  로봇 애플리케이션을 개발해 보신 분

. 매니퓰레이터의 기구학, 동역학에 대한 지식을 보유하였으며 이를 활용한 개발 경험이 있으신 분

    - 모션 플래닝 역량

. 샘플링 기반, 최적화 기반 또는 하이브리드  방식의 모션플래닝 기법을 개발/적용해 보신 분 

    - Python 또는 C++ 중 하나의 언어 이상을 능숙하게 사용 가능하신 분

■ 우대사항

    - 센서(힘, 비전)를 활용한 로봇 모션의 실시간 궤적 최적화(Trajectory Optimization) 연구 및 개발 경험이 있으신 분

    - 2족/4족보행 + 작업 또는 모바일 매니퓰레이션 등의 전신 제어(Whole Body Control) 연구 및 개발 경험이 있으신 분

    - 강화학습, 모방학습을 활용한 매니퓰레이터 제어 연구 개발 경험이 있으신 분

    - ROS(Robot Operating System)를 통한 개발에 능숙하신 분