■ 주요업무

• 오픈 소스 기반 Robot 3D simulator 프로그래밍 및 가상화 솔루션 개발 (pybullet, Isaac Sim, etc.)
• 로봇 3D 가상화 솔루션 기반으로 다양한 지능형 로봇 서비스 테스트베드용 Digital Twin 개발 구축
• 물리 엔진이 적용된 가상화 환경에서 로봇 모션/주행 및 주위 환경과 인터랙션 검증 및 안정화
• 로봇 가상화 솔루션 최적화 및 고도화

 ■ 자격요건

• Python/C++ 프로그래밍 및 OOP에 대한 지식과 경험
• 로봇 시뮬레이션 프레임워크 기반 개발 경험(e.g. Isaac Sim, Gazebo, Pybullet, Unity등)   
• 3차원 기하 및 선형 대수에 대한 이해 (로봇 동작, 카메라)
• Linux OS, Docker, ROS, Git 활용 능력을 보유하신 분

■ 우대사항

• Isaac Sim or Pybullet  중급 이상, Git 중급 이상 활용 능력을 보유하신 분    
• 가상화 솔루션 성능 최적화, ROS based simulator 개발 관련 경험을 보유하신 분
• 딥러닝/강화학습 기술에 대한 전반적인 이해가 있으신 분